Desenvolvimento e montagem de VANT de asa fixa de baixo custo para suprir a demanda de ensino e pesquisa nas áreas de Geociências

Palavras-chave: Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), Plataforma de asa fixa, Skywalker X8, Pixhawk

Resumo

Este trabalho apresenta a montagem e o desenvolvimento de uma plataforma (VANT) de asa fixa, modelo Skywalker X8 de baixo custo destinada à Instituições de ensino e pesquisa. A utilização destas plataformas para uso civil tem ganhado destaque na última década, devido à crescente demanda por dados de mapeamento, monitoramento, imageamento, inspeção, entre outros, impulsionados por países como o Brasil e o Canadá. Este trabalho sugere algumas modificações estruturais que demonstraram um aperfeiçoamento significativo no desempenho desta plataforma, além da diminuição do seu custo. A seleção do tipo de motor elétrico, hélice, bateria, canal de comunicação e telemetria e a controladora de voo, seguiu um estudo técnico voltado para aumentar o leque de possíveis áreas de obtenção de dados nas Geociências. O resultado foi o desenvolvimento de um VANT em torno de U$4.070,00, tendo um custo inferior ao oferecido no mercado.

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Biografia do Autor

Leonardo Renner, Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Geólogo, mestre e doutor em geoquímica pela UFRGS, docente da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, lotato no Instituto de Geociências no Departamento de Geodésia.

Tatiana Silva, Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Doutora em Oceanografia Física, Química e Geológica pela Universidade Federal do Rio Grande. Professora associada do Departamento de Geodésia, do Instituto de Geociências da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. 

Cláudio Wilson Mendes Júnior, Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Doutor em Ciências pelo Programa de Pós-graduação em Geociências do IGEO-UFRGS. Professor adjunto do Departamento de Geodésia do Instituto de Geociências (IGEO) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. 

Rodrigo Felipe Wiebbelling, Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Graduando do Curso de Ciências da Computação da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Gabriel Augusto Breda, Graduando do Curso de Geografia - Bacharelado, Instituto de Geociências, Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Av. Bento Gonçalves, 9.500, CEP 91.540-000, Porto Alegre, RS, Brasil
Graduando do Curso de Geografia

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Publicado
2020-02-02
Como Citar
Renner, L., Silva, T., Mendes Júnior, C. W., Wiebbelling, R. F., & Breda, G. A. (2020). Desenvolvimento e montagem de VANT de asa fixa de baixo custo para suprir a demanda de ensino e pesquisa nas áreas de Geociências. Terrae Didatica, 16, e020002. https://doi.org/10.20396/td.v16i0.8655049